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机器人真空吸尘器通过测量墙壁和家具的位置以及与周围障碍物的距离来移动清扫。 该种位置距离测量，一般是利用 TOF（飞行时间）原理和光的三角测量原理。 发光器件使用激光二极管或 LED，光传感器使用图像传感器或光电 IC。
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