LCOS-SLM的SDK的使用-基于USB的连接
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为了方便客户同时对多台SLM进行控制，滨松也提供了基于USB连接的SLM的控制SDK（下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Zjz7QWysJtHziEopcZw7Eg 提取码：SLMU ）。 使用本SDK，客户可以获得每台连接SLM的SN码，从而可以使用SN码作为索引，对不同的SLM单独进行控制。
本SDK提供的函数功能汇总如下：
SDK内部包含了总共8个文件夹。
其中，hpkSLMdaLV_cedcl-32bit是供基于32位LabVIEW二次开发使用的。
hpkSLMdaLV_cedcl-64bit是供基于64位LabVIEW二次开发使用的。
hpkSLMdaLV_stdcall_32bit是供基于32位的C++/VBA二次开发使用的。
hpkSLMdaLV_stdcall_32bit是供基于64位的C++/VBA二次开发使用的。
而C++_sample_code_USBControl是提供的基于C++编写的示例程序。
LabVIEW_sample_code_USBControl是提供的基于LabVIEW的示例程序。
VBA_sample_code_USBControl是提供的基于excel中VBA编写的示例程序。
cintools是LabVIEW提供的开发中所依赖的头文件等。
下面以开发64bit的C++程序为例，展示如何使用本SDK。下面案例使用的IDE是visual studio2022。具体流程也可以参考底部的视频。
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1.打开visual studio选择创建新建项目；
2. 选择C++下的空项目；
3.右键项目，选择"在文件资源管理器中打开文件夹"，打开项目所在文件夹。
4. 将SDK中hpkSLMdaLV_stdcall_64bit文件夹内的文件都拷贝到项目所在文件夹；
5.将SDK中的cintools文件夹也拷贝到项目所在文件夹；
6.在解决方案资源管理器下的"源文件"点击右键，选择添加-新建项，选择C++文件（.CPP)。然后"头文件"点击右键，选择添加现有文件，选择项目文件夹中的hpkSLMdaLV.h。
7.然后解决方案资源管理器下"资源文件"文件夹点击右键，然后将SDK文件夹的两个dll文件也添加进去。
8.最后在项目上点击右键，选择属性；
9.然后选择C++- 常规--附加包含目录，选择cintools文件夹，然后点击应用。
10.然后继续右键项目，选择属性-高级-字符集，设置为未设置。
11.然后在cpp文件中输入语句就可以了。下面展示如何在程序中导入dll，并且使用其中的Open_Dev函数打开SLM，返回SLM的bID值。
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/*头文件的引入*/
#include //为了后面使用cout cin
#include //为了基于win32api调用dll函数 （使用LoadLibrary导入dll
）
#include "hpkSLMdaLV.h" //include dll对应的头文件
#include "stdint.h" //为了使用uint8_t等
using namespace std;
int main()
{
/*使用loadlibrary完成dll函数的加载。*/
HMODULE hMod = LoadLibrary("hpkSLMdaLV.dll");
if (hMod == NULL)
{
cout<<"加载DLLTest1.dll动态库失败"< }
if (hMod != NULL)
{
cout << "加载DLLTest1.dll动态库成功" << endl;
}
cout << "导入dll函数完成" <
/*
Open_Dev函数相关：打开SLM
devSize：返回值，是返回有多少个SLM连接成功
bIDSize：输入值，输入有多少个SLM连接
bIDList：返回每个SLM的bID值，比如只有一个的话bID是返回类似于6XXXXXXXXX，说明这台SLMbid是6.而如果有两个的SLM的话，就是67XXXXXXXX，说明两台SLM的bid分别是6和7；
*/
int32_t devSize = 0;
int32_t bIDSize = 1;
uint8_t* bIDList;
bIDList = new uint8_t[10];
typedef int32_t(*Open_Dev_Func)(uint8_t*, int32_t); // 定义函数指针类型
Open_Dev_Func Open_Dev; //定义函数 这里函数名字Open_Dev改成别的名字也可以。
Open_Dev = (Open_Dev_Func)GetProcAddress(hMod, "Open_Dev"); // GetProcAddress返回指向的函数名的函数地址，后期就可以调用了 后面"Open_Dev"就是dll中内部的函数名字。
devSize = Open_Dev(bIDList, bIDSize);
cout << "SLM连接的台数"<
//输出bid值
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
cout <<(int)(*(bIDList+i)) << endl;
}
/*在完成调用功能后，不在需要DLL支持，则可以通过FreeLibrary函数释放DLL。*/
FreeLibrary(hMod);
return 0;
}
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SDK内的其它函数都可以参考函数说明文档和示例程序进行编写。
以上展示的是基于C++进行SDK的调用，我们也同时提供了基于EXCEL内VBA的实例程序，还有LabVIEW的示例程序。 此外客户也可以根据实际需求，使用C或者C#对本SDK进行调用。
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针对以上内容，如您有任何问题，欢迎联系我们
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